Sensor Optik pada Jembatan Angkat Otomatis

Latar belakang dari pembuatan jembatan ini adalah karena kebutuhan manusia yang meningkat terhadap pemakaian alat yang bekerja secara otomatis. Sistem kerjanya sangat efisien karena tidak perlu dipantau setiap saat oleh user.
Peralatan otomatis yang sudah mulai banyak digunakan adalah pintu otomatis. Pintu otomatis ini banyak digunakan di plaza-plaza, mal-mal dan pusat-pusat perbelanjaan lainnya. Pintu otomatis tersebut akan terbuka jika ada orang yang akan masuk/keluar dari pintu tersebut, dan pintu akan menutup sendiri secara otomatis, jika dalam beberapa menit tidak ada orang yang akan masuk/keluar dari pintu tersebut.
Prinsip kerja dari pintu otomatis ini bisa  diterapkan pada jembatan angkat otomatis. Dengan demikian dengan menerapkan prinsip kerja dari pintu otomatis di atas kita juga dapat membuat sebuah jembatan yang dapat membuka dan menutup secara otomatis dengan cara mengangkat dan menurunkannya. jembatan tersebut akan terbuka secara otomatis apabila ada kapal yang lewat dibawahnya hal ini dilakukan
untuk memperlancar lewatnya kapal tersebut dan meminimkan terjadinya kecelakaan
yang disebabkan menyangkutnya tiang kapal pada konstruksi jembatan.

Peralatan yang dbutuhkan dari sistem otomatis jembatan ini antara lain:

   1. Mikrokontroler ATMega8585
   2. Motor Penggerak
   3. Rangkaian Penguat Sinyal
   4. Pemancar Inframerah dan Photodioda

Prinsip Kerja dari sistem ini adalah,

   1. Mikrokontroler LDR ATMega8585 sebagai otak dari system yang berfungsi menerima sinyal dari
       sensor optik
   2. Kemudian sinyal dikirimkan untuk menggerakkan motor dan membuka/menutup jembatan. Motor yang
       akan digunakan adalah motor stepper yang dapat diatur perputarannya sehingga dapat mengendalikan
       pergerakan jembatan serta dapat membuka/menutup palang jalan.
   3. Pemancar infra merah akan memancarkan infra merah terus menerus, dan jika ada kapal yang melintas
       di depannya, maka pancaran sinar infra merah ke photodioda akan terputus.
   4. Pancaran dari sinar infra merah yang diterima oleh potodioda akan diolah oleh rangkaian penguat sinyal
       sehingga menghasilkan sinyal high (1) atau dan jika pancaran infra merah terputus maka penguat sinyal
       akan menghasilkan sinyal low (0) dan kemudian sinyal ini akan dikirimkan ke mikrokontroler.
   5. Sinyal sinyal yang dikirimkan oleh penguat sinyal inilah yang digunakan untuk mendeteksi keberadaan
       kapal yang akan melewati jembatan.