POLITEKNIK NEGERI SEMARANG
Twitter : @Louishaurissa

ROBOTIKA POLINES 2014

Hai gaiss (^-^)// udah Mayday aja nih.. bulan ini enaknya ngisi apa ya di blog ? gini deh gaiss, kemaren senin tanggal 28 april ada pengujian robotika dari kampusku nih, buat acara lomba KRSI pada tanggal 10 Mei 2014 di Unisulla. Aku cerita itu aja kali yaa..cekidot dah
            Siang ini bertepatan dengan akreditasi prodiku jadi banyak dosen yang kosong, salah satu dosen pengampu kami juga sibuk ngurusin pengujian robotika jadi makul dikelas ditiadakan. Sebagai gantinya kita diminta meliput  acara pengujian tim robotika yang diadakan di kantin teknik.
Di acara ini kami menyaksikan 3 percobaan yang dilakukan secara bergantian dan dihadiri dosen  penguji, mahasiswa-mahasiswi, dan siswa-siswi SMA yang sedang mendaftar tes masuk kuliah.




            Percobaan pertama, yaitu robot pemadam kebakaran dengan sensor pendeteksi rintangan dan deteksi adanya api. Untuk pemadamannya menggunakan air, jika air tidak lagi bisa memadamkan api maka menggunakan angin dengan kipas yang suah dirancang pada robot tersebut. Robot ini dituntutut secerdas mungkin untuk mencari api secara otomatis dan secepat mungkin memadamkan api dengan berbagai rintangan yang ada. Setelah api padam maka robot di setting untuk kembali ke start awal secepat cepatnya.Robot ini juga memiliki pengaturan kecepatan sehingga bisa di sesuaikan dengan kebutuhan nantinya.




            Yang kedua ada percobaan tari legong, sebelumnya apasih tari legong? Tari ini berasal dari Bali yang dimainkan oleh dua orang gadis yang belum mengalami menstruasi. Robot ini dirancang menggunakan sensor suara dan sensor jarak. Dimana robot penari pertama mulai dari start pertama dan menarikan tarian pembuka sampai ke zona ke 2. Sedangkan robot penari kedua memulai tariannya dari start zona ke 2. Kemudian bersamaan menuju garis finish. Robot ini di setting ketika mencapai perbatasan zona akan mengganti gerakan tariannya dan akan menari ketika mendeteksi suara sedangkan ketika music berhenti maka robot akan berhenti menari.



            Last, ada percobaan robot manual dan otomatis. Ini adalah percobaan dengan tingkat kesulitan paling tinggi karena kompleks dan rumit sistem nya. Robot manual bertugas membawa robot otomatis ke tempat tujuan (rintangan) dengan fungsi putar ke kanan kiri dan atas. Sedangkan untuk robot intinya atau robot otomatis memiliki fungsi ke segala arah sehingga membutuhkan tingkat kepresisian yang sangat tinggi. Dalam percobaan ini robot otomatis di program melewati berbagai rintangan. Yang pertama melewati jungkat-jungkit kemudian memilih ayunan atau pulldown setelah itu melewati rintangan terakhir yaitu menaikki tangga.


Nahh itu tadi ketiga percobaan yang bisa saya dapatkan diacara ini, untuk foto-foto akan saya poskan menyusul ya gaiss, acara ini sangat bermanfaat buat saya. Ayo kawan kembangkan ide anda juga, Terimakasih semoga bermanfaat J

0 komentar: